諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。

諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類；滾動(dòng)體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。

SHD型（外圈整體、內(nèi)圈整體）

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，高度比SHG的更低，節(jié)約減速器的安裝空間，主要應(yīng)用在SHD減速器輸出部位。（如有需要SHD系列軸承的相關(guān)技術(shù)資料，請(qǐng)與我公司技術(shù)人員聯(lián)系）