機器人軸承就是一種用在 工業(yè)機器人身上的軸承，一般是用作關(guān)節(jié) 部位軸承來使用的，常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機器人的關(guān)鍵性配套件之一，所以是有一定需求的，不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項。

一、機器人軸承使用的選擇方法

1、軸承型號的選擇軸承型號一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承承受負荷對抽承進行選擇。業(yè)務(wù)人員主要了解用戶的實際負荷是否與所越和承相將格，如課結(jié)承達不到使用要求，應(yīng)盡快速議客戶改選型號，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號上一般不會有什么問題。

2、軸承游隙的選擇用戶在購買鈾承時一般只會告知在什么型號等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。

3、油脂的選擇油脂的選擇一般是根據(jù)軸的特速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。

4、軸承密封型式的選擇密封件分為接觸式密封和非接觸式密封兩種，拖觸式密封防塵性能好但起動力大，非接觸式密封起動力矩小但密封性能沒有接觸式好。

二、機器人軸承使用注意的事項

1、注意軸和軸承室公差的選擇與控制軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內(nèi)很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。

2、注意軸承的裝配方式因為軸承是高精度產(chǎn)品，如裝配不當很容易對軸承溝道造成損傷，導(dǎo)致軸承損壞。軸承在裝配時應(yīng)有專用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下模要處于水平狀態(tài)，如有傾斜會導(dǎo)致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產(chǎn)生導(dǎo)響。

3、注意防止裝配異物軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chǎn)生的鐵屑進入軸承內(nèi)部，因此我們]是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，裝時在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難將童控制好，如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多，在軸承轉(zhuǎn)動時很容易沿著軸進入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。

4、注意預(yù)防漆銹因為絕緣漆揮發(fā)出來的酸性物質(zhì)在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì)，把軸承溝道腐蝕后導(dǎo)致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風-段時間后裝配使用。

5、注意保持軸承清潔即使是眼睛看不到的小塵埃，也會給軸承帶來壞影響。所以要保持周圍清潔，使塵埃不致侵入軸承，異物更加不行，一-定要防止異物灰塵保持清潔。

6、注意使用恰當?shù)牟僮鞴ぞ卟还苁窃诎惭b還是拆卸的過程中，我們都要必須使用恰當?shù)墓ぞ?，避免以現(xiàn)有的工具代替，防止造成傷害。

7、注意謹慎使用軸承是比較重要的部件，所以在使用的時候一定要小心，不要給予軸承強烈沖擊，會產(chǎn)生傷痕及壓痕，造成事故的發(fā)生。情況嚴重時會裂縫、斷裂，所以必須要注意。