馬年春晚，宇樹科技人形機(jī)器人集群與武校學(xué)員共同演繹的《武BOT》節(jié)目驚艷全球。機(jī)器人集群首次在快速奔跑中穿插變陣、彈射空翻，還完成持雙節(jié)棍對(duì)練、醉拳等高動(dòng)態(tài)集群表演，創(chuàng)下多項(xiàng)全球紀(jì)錄。

這場(chǎng)全球首次的人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)集群秀背后，一個(gè)個(gè)來(lái)自洛陽(yáng)的“超薄關(guān)節(jié)”扮演了關(guān)鍵角色。日前，記者從位于洛陽(yáng)市孟津區(qū)的洛陽(yáng)鴻元軸承科技有限公司獲悉，企業(yè)自研的HRAU系列等截面薄壁交叉滾子軸承，以其緊湊設(shè)計(jì)和高精度特性，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)等應(yīng)用場(chǎng)合的“核心關(guān)節(jié)”，確保了動(dòng)作的行云流水。

機(jī)器人何以能做出如此復(fù)雜且高速的動(dòng)作？其靈動(dòng)的“關(guān)節(jié)”至關(guān)重要。“如此復(fù)雜、劇烈且需高度協(xié)同的動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精度、剛性和耐久性是極限考驗(yàn)。它們的關(guān)節(jié)必須既輕又剛?！甭尻?yáng)鴻元軸承董事長(zhǎng)周樹洲一語(yǔ)道破玄機(jī)。

周樹洲介紹，HRAU系列軸承，以其僅5毫米的超薄高度，能夠?qū)崿F(xiàn)十字交叉排列的圓柱滾子結(jié)構(gòu)，從而同步承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等多向載荷。這種設(shè)計(jì)不僅保證了軸承的超高旋轉(zhuǎn)精度與剛性，而且使其特別適合于對(duì)空間要求嚴(yán)苛的智能裝備關(guān)節(jié)。正是這款“超薄剛韌”的軸承，攻克了人形機(jī)器人高頻運(yùn)動(dòng)下的壽命難題，并實(shí)現(xiàn)終身免維護(hù)，成為國(guó)產(chǎn)化替代的標(biāo)桿，是實(shí)至名歸的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人“洛陽(yáng)心臟”。

這顆“洛陽(yáng)芯”的誕生，絕非一朝一夕之功。洛陽(yáng)鴻元軸承自2010年便深耕機(jī)器人軸承領(lǐng)域，歷經(jīng)十余年技術(shù)積累，形成了覆蓋工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人的全系列關(guān)鍵解決方案，并于2022年實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人軸承的批量化生產(chǎn)，更通過(guò)牽頭省級(jí)重大科技專項(xiàng)，聯(lián)合高校院所聚力攻關(guān)，持續(xù)站在產(chǎn)業(yè)前沿。

軸承產(chǎn)業(yè)是洛陽(yáng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈群的重要一環(huán)，重在“國(guó)產(chǎn)化替代”，這為企業(yè)提供了強(qiáng)勁東風(fēng)。周樹洲坦言，鴻元軸承在機(jī)器人軸承領(lǐng)域已占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主導(dǎo)地位，市場(chǎng)占有率超過(guò)90%，其產(chǎn)品廣泛服務(wù)于綠的諧波、智元、宇樹等國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人廠商。2025年，企業(yè)機(jī)器人軸承業(yè)務(wù)增幅超過(guò)120%。

“以項(xiàng)目為載體，借外腦、聚合力，我們站到了產(chǎn)業(yè)前沿。”周樹洲介紹，通過(guò)聯(lián)合高校院所承擔(dān)省級(jí)重大科技專項(xiàng)，鴻元突破了薄壁軸承系列“卡脖子”技術(shù)，獲得專利十余項(xiàng)，精度與壽命達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。其牽頭項(xiàng)目將直接服務(wù)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略，為全省重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈注入新動(dòng)能。

根據(jù)業(yè)內(nèi)測(cè)算，隨著人形機(jī)器人賽道爆發(fā)，預(yù)計(jì)2035年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3000億元。洛陽(yáng)鴻元憑借其占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)的關(guān)節(jié)軸承解決方案，不僅舞動(dòng)了馬年春晚，更在中國(guó)智造的核心領(lǐng)域牢牢嵌入了“洛陽(yáng)創(chuàng)新”的關(guān)鍵一環(huán)。周樹洲表示，將依托技術(shù)與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，全力推動(dòng)創(chuàng)新攻關(guān)，助力河南軸承產(chǎn)業(yè)向高端化、智能化邁進(jìn)，為全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)“洛陽(yáng)智慧”和“洛陽(yáng)力量”。